Оглавление

Введение

Глава 1.

Исторический экскурс

1.1. История развития системы ГЛОНАСС

1.2. История развития системы GPS

Глава 2.

Принципы построения спутниковых радионавигационных систем

2.1. Структура спутниковых радионавигационных систем

2.2. Шкалы времени

2.3. Системы координат

2.4. Параметры орбиты спутников

Глава 3.

Решение навигационной задачи

3.1. Дальномерный метод определения координат потребителя

3.2. Определение координат потребителя в декартовой системе координат

3.3. Определение геоцентрической широты, долготы и высоты

3.4. Определение геодезической широты, долготы и высоты

Глава 4.

Доступность спутниковых радионавигационных систем

4.1. Факторы геометрического снижения точности

4.2. Мгновенная доступность

4.3. Интегральная доступность

4.4. Прогноз доступности

4.5. Сравнение доступности систем ГЛОНАСС и GPS. Совместное использование ГЛОНАСС и GPS

4.6. Зависимость геометрических факторов снижения точности от количества доступных спутников

Глава 5.

Источники погрешностей и точность навигационно-временных определений

5.1. Погрешности определения псевдо дальности

5.2. Погрешность определения псевдо скорости

5.3. Влияние среды распространения

5.4. Влияние релятивистских и гравитационных эффектов

5.5. Влияние многолучевого распространения сигнала

5.6. Погрешности, вносимые навигационным приемником

5.7. Погрешность за счет эфемеридного обеспечения

5.8. Бюджет погрешностей

Глава 6.

Приемная аппаратура СРНС

6.1. Дальномерный код

   6.1.1. Код стандартной точности NAVSTAR

   6.1.2. Код высокой точности NAVSTAR

6.2. Альманах

6.3. Обработка сигналов в аппаратуре потребителя

   6.3.1. Устройство аппаратуры потребителей

6.4. Разновидности приемников спутниковых радионавигационных систем

   6.4.1. Фазовые приемоиндикаторы

   6.4.2. Многочастотные приемоиндикаторы

   6.4.3. Многосистемные приемоиндикаторы

   6.4.4. Приемоиндикаторы с поддержкой спутниковой системы дифференциальной коррекции

   6.4.5. USB - приемники

   6.4.6. OEM-приемники

   6.4.7. ГЛОНАСС/GPS-трекеры

   6.4.8. Приемоиндикаторы с поддержкой автономного контроля целостности (RAIM)

Глава 7.

Дифференциальный режим работы СРНС ГЛОНАСС и GPS

7.1. Принцип организации дифференциальных режимов СРНС

7.2. Бюджет погрешностей в дифференциальном режиме

7.3. Области применения дифференциального режима СРНС

   7.3.1. Морские локальные дифференциальные подсистемы

Глава 8.

Области применения спутниковых радионавигационных систем

8.1. Геокешинг

8.2. Геодезия

8.3. Навигация

   8.3.1. Авиация

   8.3.2. Судовождение

   8.3.3. Автомобильный транспорт

8.4. Контроль

   8.4.1. Обеспечение безопасности на железной дороге

   8.4.2. Мониторинг автотранспорта и строительной техники

   8.4.3. Персональный мониторинг